Apa itu anrobot industri?
“Robot”ialah kata kunci dengan pelbagai makna yang banyak turun naik. Pelbagai objek dikaitkan, seperti mesin humanoid atau mesin besar yang dimasuki dan dimanipulasi orang.
Robot pertama kali dicipta dalam drama Karel Chapek pada awal abad ke-20, dan kemudian digambarkan dalam banyak karya, dan produk yang dinamakan sempena nama ini telah dikeluarkan.
Dalam konteks ini, robot hari ini dianggap pelbagai, tetapi robot industri telah digunakan dalam banyak industri untuk menyokong kehidupan kita.
Sebagai tambahan kepada industri alat ganti kereta dan kereta serta industri jentera dan logam, robot industri kini semakin digunakan dalam pelbagai industri, termasuk pembuatan semikonduktor dan logistik.
Jika kita mentakrifkan robot industri dari perspektif peranan, kita boleh mengatakan bahawa ia adalah mesin yang membantu meningkatkan produktiviti perindustrian kerana mereka terlibat terutamanya dalam kerja berat, kerja berat dan kerja yang memerlukan pengulangan yang tepat, dan bukannya orang.
SejarahRobot Perindustrian
Di Amerika Syarikat, robot industri komersial pertama dilahirkan pada awal 1960-an.
Diperkenalkan ke Jepun, yang berada dalam tempoh pertumbuhan pesat pada separuh kedua 1960-an, inisiatif untuk menghasilkan dan mengkomersialkan robot di dalam negara bermula pada 1970-an.
Selepas itu, disebabkan oleh dua kejutan minyak pada tahun 1973 dan 1979, harga meningkat dan momentum untuk mengurangkan kos pengeluaran diperkukuh, yang akan meresap ke seluruh industri.
Pada tahun 1980, robot mula merebak dengan cepat, dan ia dikatakan sebagai tahun apabila robot menjadi popular.
Tujuan penggunaan awal robot adalah untuk menggantikan operasi yang menuntut dalam pembuatan, tetapi robot juga mempunyai kelebihan operasi berterusan dan operasi berulang yang tepat, jadi ia lebih banyak digunakan hari ini untuk meningkatkan produktiviti industri. Bidang aplikasi berkembang bukan sahaja dalam proses pembuatan tetapi juga dalam pelbagai bidang termasuk pengangkutan dan logistik.
Konfigurasi robot
Robot industri mempunyai mekanisme yang serupa dengan tubuh manusia kerana ia membawa kerja dan bukannya manusia.
Sebagai contoh, apabila seseorang menggerakkan tangannya, dia menghantar arahan dari otaknya melalui sarafnya dan menggerakkan otot lengannya untuk menggerakkan lengannya.
Robot industri mempunyai mekanisme yang bertindak sebagai lengan dan ototnya, dan pengawal yang bertindak sebagai otak.
Bahagian mekanikal
Robot adalah unit mekanikal. Robot boleh didapati dalam pelbagai berat mudah alih dan boleh digunakan mengikut kerja.
Di samping itu, robot mempunyai beberapa sendi (dipanggil sendi), yang disambungkan oleh pautan.
Unit kawalan
Pengawal robot sepadan dengan pengawal.
Pengawal robot melakukan pengiraan mengikut program yang disimpan dan mengeluarkan arahan kepada motor servo berdasarkan ini untuk mengawal robot.
Pengawal robot disambungkan kepada loket pengajaran sebagai antara muka untuk komunikasi dengan orang ramai, dan kotak operasi yang dilengkapi dengan butang mula dan berhenti, suis kecemasan, dsb.
Robot disambungkan kepada pengawal robot melalui kabel kawalan yang menghantar kuasa untuk menggerakkan robot dan isyarat daripada pengawal robot.
Robot dan pengawal robot membenarkan lengan dengan pergerakan memori bergerak dengan bebas mengikut arahan, tetapi mereka juga menyambungkan peranti persisian mengikut aplikasi untuk melaksanakan kerja tertentu.
Bergantung pada kerja, terdapat pelbagai peranti pelekap robot secara kolektif dipanggil pengesan akhir (alat), yang dipasang pada port pelekap yang dipanggil antara muka mekanikal di hujung robot.
Di samping itu, dengan menggabungkan peranti persisian yang diperlukan, ia menjadi robot untuk aplikasi yang dikehendaki.
※Sebagai contoh, dalam kimpalan arka, pistol kimpalan digunakan sebagai pengesan akhir, dan bekalan kuasa kimpalan dan peranti suapan digunakan dalam kombinasi dengan robot sebagai peralatan persisian.
Selain itu, penderia boleh digunakan sebagai unit pengecaman untuk robot mengenali persekitaran sekeliling. Ia bertindak sebagai mata (penglihatan) dan kulit (sentuhan) seseorang.
Maklumat objek diperoleh dan diproses melalui sensor, dan pergerakan robot boleh dikawal mengikut keadaan objek menggunakan maklumat ini.
Mekanisme robot
Apabila manipulator robot perindustrian dikelaskan mengikut mekanisme, ia dibahagikan secara kasar kepada empat jenis.
1 Robot Cartesian
Lengan didorong oleh sendi terjemahan, yang mempunyai kelebihan ketegaran tinggi dan ketepatan tinggi. Sebaliknya, terdapat kelemahan bahawa julat operasi alat adalah sempit berbanding dengan kawasan sentuhan tanah.
2 Robot Silinder
Lengan pertama digerakkan oleh sendi berputar. Lebih mudah untuk memastikan julat pergerakan daripada robot koordinat segi empat tepat.
3 Robot Kutub
Lengan pertama dan kedua digerakkan oleh sendi berputar. Kelebihan kaedah ini ialah lebih mudah untuk memastikan julat pergerakan berbanding robot koordinat silinder. Walau bagaimanapun, pengiraan kedudukan menjadi lebih rumit.
4 Robot Berartikulasi
Robot di mana semua lengan digerakkan oleh sendi putaran mempunyai julat pergerakan yang sangat besar berbanding dengan satah tanah.
Walaupun kerumitan operasi adalah satu kelemahan, kecanggihan komponen elektronik telah membolehkan operasi kompleks diproses pada kelajuan tinggi, menjadi arus perdana robot industri.
By the way, kebanyakan robot industri jenis robot artikulasi mempunyai enam paksi putaran. Ini kerana kedudukan dan postur boleh ditentukan sewenang-wenangnya dengan memberikan enam darjah kebebasan.
Dalam sesetengah kes, sukar untuk mengekalkan kedudukan 6 paksi bergantung pada bentuk bahan kerja. (Sebagai contoh, apabila pembalut diperlukan)
Untuk menghadapi situasi ini, kami telah menambah paksi tambahan pada barisan robot 7 paksi kami dan meningkatkan toleransi sikap.
Masa siaran: Feb-25-2025
