Lengan robot industrimerujuk kepada lengan dengan struktur sendi dalam robot industri, yang merujuk kepada manipulator sendi dan lengan manipulator sendi. Ia adalah sejenis lengan robot yang biasa digunakan dalam bengkel pembuatan kilang. Ia juga merupakan klasifikasi robot industri. Kerana persamaannya dengan prinsip pergerakan lengan manusia, ia juga dipanggil lengan robot industri, lengan robot, manipulator, dan lain-lain. Mari kita bercakap tentang klasifikasi lengan manipulator bersama yang biasa digunakan di kilang!
Pertama, klasifikasi bagilengan manipulator sendidiringkaskan: terdapat robot lengan tunggal dan dua lengan. Lengan manipulator sendi termasuk lengan manipulator empat paksi, lengan manipulator lima paksi, dan lengan manipulator enam paksi. Lengan manipulator dua lengan adalah yang kurang digunakan, yang boleh digunakan dalam pemasangan; klasifikasi lengan manipulator sendi terutamanya robot empat paksi, lima paksi, enam paksi, dan tujuh paksi.
Lengan robot empat paksi:Ia juga merupakan robot empat paksi dengan empat darjah kebebasan dalam sendi. Ia digunakan secara meluas di kilang untuk pengendalian dan penyusunan yang mudah. Terdapat juga lengan robot pengecap empat paksi kecil yang dibangunkan khas untuk automasi pengecapan;
Lengan robot lima paksi:Robot lima paksi adalah berdasarkan robot enam paksi asal dengan satu paksi dikurangkan. Apabila mempertimbangkan proses itu, sesetengah syarikat boleh menggunakan robot lima darjah kebebasan untuk menyelesaikannya, dan akan memerlukan pengilang untuk menolak paksi sendi yang tidak perlu daripada enam paksi asal;
Lengan robot enam paksi:Ia juga merupakan robot enam paksi. Ia kini merupakan model yang lebih biasa digunakan. Fungsinya boleh memenuhi banyak tindakan dengan enam darjah kebebasan. Oleh itu, ia boleh melengkapkan proses pengendalian, proses pemunggahan dan pemunggahan, proses kimpalan, proses penyemburan, pengisaran atau proses pengeluaran lain.
Lengan robot tujuh paksi:Ia mempunyai 7 sambungan pemacu bebas, yang boleh merealisasikan pemulihan lengan manusia yang paling realistik. Lengan robot enam paksi sudah boleh diletakkan di mana-mana kedudukan dan arah di angkasa. Lengan robotik 7 darjah kebebasan mempunyai fleksibiliti yang lebih kuat dengan menambahkan sambungan pemacu berlebihan, yang boleh melaraskan bentuk lengan robot di bawah keadaan pengesan hujung tetap, dan boleh mengelakkan halangan berdekatan dengan berkesan. Aci pemacu yang berlebihan menjadikan lengan robot lebih fleksibel dan lebih sesuai untuk kerjasama interaktif mesin manusia.
Lengan robot industri ialah peranti mekanikal dan elektronik yang mentafsirkan fungsi lengan, pergelangan tangan dan tangan. Ia boleh menggerakkan mana-mana objek atau alat mengikut keperluan perubahan masa postur ruang (kedudukan dan postur) untuk melengkapkan keperluan operasi pengeluaran perindustrian tertentu. Seperti playar atau pistol pengapit, kimpalan titik atau kimpalan arka badan kereta atau motosikal; mengendalikan bahagian atau komponen die-cast atau dicop: pemotongan laser; penyemburan; memasang bahagian mekanikal, dsb.
Robot bersiri pelbagai darjah kebebasan yang diwakili oleh lengan robot telah ditembusi secara meluas daripada pembuatan peralatan tradisional kepada bidang perubatan, logistik, makanan, hiburan dan lain-lain. Dengan penyepaduan dipercepatkan teknologi baharu yang diwakili oleh Internet, pengkomputeran awan dan kecerdasan buatan dengan robot, robot akan menjadi daya penggerak penting untuk pusingan baharu revolusi saintifik dan teknologi serta transformasi industri.
Masa siaran: Sep-23-2024
