Sebagai peralatan penting untuk automasi industri moden, operasi biasalengan robotikadalah penting untuk kecekapan pengeluaran. Untuk memastikan kestabilan dan penggunaan jangka panjang lengan robot, kerja penyelenggaraan tetap adalah sangat penting. Berikut adalah beberapa cadangan untuklengan robotpenyelenggaraan.
Mula-mula, kerap periksa pelbagai bahagian utama lengan robotik. Ini termasuk motor, sistem penghantaran, sambungan, dsb. Periksa sama ada terdapat bunyi atau haba yang tidak normal dalam motor, dan pastikan rantai atau gear sistem penghantaran berada dalam keadaan pelinciran yang baik. Untuk sendi sendi, periksa sama ada terdapat kelonggaran atau haus, dan ketatkan atau gantikannya tepat pada masanya.
Kedua, pastikan lengan robotik bersih. Lengan robot mudah tercemar oleh habuk, kotoran minyak, dan lain-lain dalam persekitaran pengeluaran. Bahan cemar ini boleh menyebabkan kehausan dan kegagalan bahagian. Gunakan alat pembersihan secara kerap, seperti berus, senapang angin, dsb., untuk membersihkan permukaan luar dan bahagian dalaman lengan robot. Pada masa yang sama, elakkan menggunakan terlalu banyak minyak pelincir untuk mengelakkan pembentukan kotoran minyak dan menjejaskan operasi normal lengan robot.
Ketiga, ganti bahagian yang dipakai dengan kerap. Operasi jangka panjang lengan robot akan menyebabkan haus dan lusuh beberapa komponen utama, seperti tali pinggang penghantaran, galas, dll. Oleh itu, dalam kitaran penyelenggaraan yang ditetapkan, bahagian yang terdedah ini harus diganti dalam masa mengikut keadaan penggunaan untuk dilanjutkan hayat perkhidmatan lengan robotik.
Di samping itu, perhatikan pelinciran lengan mekanikal. Pelinciran adalah faktor penting dalam mengekalkan operasi normal lengan robot. Pilih pelincir yang sesuai untuk lengan robotik, dan pelincir setiap bahagian mengikut carta pelinciran dan kitaran pelinciran yang disediakan oleh pengilang. Terutama di bawah suhu tinggi atau keadaan beban tinggi, pelinciran adalah lebih penting, yang boleh mengurangkan haus bahagian secara berkesan dan meningkatkan kecekapan kerja lengan robot.
Akhir sekali, penentukuran sistem dan peningkatan perisian dan perkakasan dilakukan dengan kerap. Apabila masa penggunaan meningkat, sistem kawalan lengan robotik mungkin mempunyai ralat, menjejaskan ketepatannya. Oleh itu, penentukuran sistem dilakukan secara berkala untuk memastikan ketepatan lengan robotik. Pada masa yang sama, beri perhatian kepada maklumat peningkatan perisian dan perkakasan yang disediakan oleh pengilang dan naik taraf dalam masa untuk mendapatkan prestasi dan kestabilan yang lebih baik.
Dalam penyelenggaraan harian lengan robotik, pengendali perlu mematuhi manual dan prosedur penyelenggaraan dengan ketat untuk memastikan setiap kerja penyelenggaraan dilaksanakan dengan berkesan. Langkah-langkah penyelenggaraan yang saintifik dan munasabah bukan sahaja dapat memanjangkan hayat lengan robot dan meningkatkan kecekapan kerja, tetapi juga mengurangkan kebarangkalian kegagalan dan memastikan operasi stabil berterusan barisan pengeluaran.
Masa siaran: Dis-13-2023
