Saya percaya semua orang pernah mendengarnyarobot itu. Ia sering menunjukkan kehebatannya dalam filem, atau orang kanan Iron Man, atau mengendalikan pelbagai instrumen kompleks dengan tepat di kilang teknologi ketepatan. Persembahan imaginatif ini memberi kita gambaran awal dan rasa ingin tahu tentangrobot itu. Jadi apakah robot pembuatan industri?
Anrobot pembuatan industriialah peranti mekanikal yang boleh melaksanakan tugas secara automatik. Ia boleh meniru beberapa pergerakan lengan manusia dan melakukan operasi seperti pengendalian bahan, pemprosesan bahagian dan pemasangan produk dalam persekitaran pengeluaran perindustrian. Contohnya, dalam bengkel pembuatan kereta, robot boleh mengambil bahagian kereta dengan tepat dan memasangnya pada kedudukan yang ditentukan. Robot pembuatan industri biasanya dikuasakan oleh peranti pemacu seperti motor, silinder dan silinder hidraulik. Peranti pemacu ini menggerakkan sendi robot di bawah arahan sistem kawalan. Sistem kawalan terutamanya terdiri daripada pengawal, penderia, dan peranti pengaturcaraan. Pengawal adalah "otak" robot, yang menerima dan memproses pelbagai arahan dan isyarat. Penderia digunakan untuk mengesan kedudukan, kelajuan, daya dan maklumat status lain robot. Sebagai contoh, semasa proses pemasangan, penderia daya digunakan untuk mengawal daya pemasangan untuk mengelakkan kerosakan pada bahagian. Peranti pengaturcaraan boleh menjadi pengaturcara pengajaran atau perisian pengaturcaraan komputer, dan trajektori gerakan, urutan tindakan dan parameter operasi manipulator boleh ditetapkan melalui pengaturcaraan. Sebagai contoh, dalam tugas kimpalan, laluan gerakan dan parameter kimpalan kepala kimpalan manipulator, seperti kelajuan kimpalan, saiz semasa, dll., boleh ditetapkan melalui pengaturcaraan.
Ciri-ciri fungsian:
Ketepatan tinggi: Ia boleh meletakkan dan beroperasi dengan tepat, dan ralat boleh dikawal pada tahap milimeter atau mikron. Sebagai contoh, dalam pembuatan instrumen ketepatan, manipulator boleh memasang dan memproses bahagian dengan tepat.
Kelajuan tinggi: Ia boleh menyelesaikan tindakan berulang dengan cepat dan meningkatkan kecekapan pengeluaran. Contohnya, dalam barisan pengeluaran pembungkusan automatik, manipulator boleh merebut produk dengan cepat dan memasukkannya ke dalam bekas pembungkusan.
Kebolehpercayaan yang tinggi: Ia boleh berfungsi dengan stabil untuk masa yang lama dan mengurangkan ralat yang disebabkan oleh faktor seperti keletihan dan emosi. Berbanding dengan buruh manual, dalam beberapa persekitaran kerja yang keras, seperti suhu tinggi, ketoksikan dan keamatan tinggi, manipulator boleh bekerja dengan lebih berterusan.
Fleksibiliti: Tugas kerja dan mod pergerakannya boleh diubah melalui pengaturcaraan untuk menyesuaikan diri dengan keperluan pengeluaran yang berbeza. Sebagai contoh, manipulator yang sama boleh melakukan pengendalian bahan berkelajuan tinggi pada musim pengeluaran puncak dan pemasangan produk yang baik di luar musim.
Apakah bidang aplikasi manipulator pembuatan industri?
Industri Pembuatan Automobil
Pengendalian dan Pemasangan Bahagian: Pada barisan pengeluaran kereta, robot boleh membawa bahagian besar seperti enjin dan transmisi dengan cekap dan memasangnya dengan tepat ke casis kereta. Sebagai contoh, robot enam paksi boleh memasang tempat duduk kereta pada kedudukan tertentu pada badan kereta dengan ketepatan yang sangat tinggi, dan ketepatan kedudukannya boleh mencapai ±0.1mm, meningkatkan kecekapan dan kualiti pemasangan. Operasi Kimpalan: Kerja mengimpal badan kereta memerlukan ketepatan dan kelajuan yang tinggi. Robot boleh mengimpal pelbagai bahagian rangka badan bersama-sama menggunakan teknologi kimpalan titik atau kimpalan arka mengikut laluan yang telah diprogramkan. Sebagai contoh, robot pembuatan industri boleh menyelesaikan kimpalan bingkai pintu kereta dalam 1-2 minit.
Industri Elektronik dan Elektrik
Pembuatan Papan Litar: Semasa pengeluaran papan litar, robot boleh memasang komponen elektronik. Ia boleh memasang komponen kecil dengan tepat seperti perintang dan kapasitor pada papan litar pada kelajuan beberapa atau bahkan berpuluh-puluh komponen sesaat. Pemasangan Produk: Untuk pemasangan produk elektronik, seperti telefon bimbit dan komputer, robot boleh menyelesaikan tugas seperti pemasangan cangkerang dan pemasangan skrin. Mengambil pemasangan telefon mudah alih sebagai contoh, robot boleh memasang komponen dengan tepat seperti skrin paparan dan kamera ke dalam badan telefon bimbit, memastikan ketekalan dan kualiti pemasangan produk yang tinggi.
Industri pemprosesan mekanikal
Operasi pemunggahan dan pemunggahan: Di hadapan alat mesin CNC, mesin setem dan peralatan pemprosesan lain, robot boleh menjalankan tugas memuat dan memunggah. Ia boleh dengan cepat mengambil bahan kosong dari silo dan menghantarnya ke meja kerja peralatan pemprosesan, dan kemudian mengeluarkan produk siap atau produk separuh siap selepas diproses. Sebagai contoh, apabila mesin pelarik CNC memproses bahagian aci, robot boleh menyelesaikan operasi pemunggahan dan pemunggahan setiap 30-40 saat, yang meningkatkan kadar penggunaan alat mesin. Bantuan pemprosesan bahagian: Dalam pemprosesan beberapa bahagian yang kompleks, robot boleh membantu dalam membalik dan meletakkan bahagian. Sebagai contoh, apabila memproses acuan kompleks dengan pelbagai muka, robot boleh membalikkan acuan ke sudut yang sesuai selepas satu proses selesai untuk menyediakan proses seterusnya, dengan itu meningkatkan kecekapan dan ketepatan pemprosesan bahagian.
Industri makanan dan minuman
Operasi pembungkusan: Dalam pautan pembungkusan makanan dan minuman, robot boleh mengambil produk dan memasukkannya ke dalam kotak pembungkusan atau beg pembungkusan. Sebagai contoh, dalam barisan pengeluaran pengetinan minuman, robot boleh merebut dan membungkus 60-80 botol minuman seminit, dan boleh memastikan kekemasan dan penyeragaman pembungkusan.
Operasi pengisihan: Untuk pengisihan makanan, seperti penggredan dan pengisihan buah-buahan dan sayur-sayuran, robot boleh menyusun mengikut saiz, berat, warna dan ciri-ciri lain produk. Dalam proses pengasingan selepas buah dipetik, robot boleh mengenal pasti buah-buahan gred kualiti yang berbeza dan meletakkannya di kawasan yang berbeza, yang meningkatkan kecekapan pengisihan dan kualiti produk.
Industri logistik dan pergudangan
Pengendalian kargo dan palletizing: Di dalam gudang, robot boleh membawa barangan pelbagai bentuk dan berat. Ia boleh mengeluarkan barang dari rak atau menyusun barang di atas palet. Sebagai contoh, robot logistik dan pergudangan yang besar boleh membawa barang seberat beberapa tan, dan boleh menyusun barang ke dalam susunan yang kemas mengikut peraturan tertentu, yang meningkatkan penggunaan ruang gudang. Pengisihan pesanan: Dalam persekitaran seperti logistik e-dagang, robot boleh mengisih barang yang sepadan dari rak gudang mengikut maklumat pesanan. Ia boleh mengimbas maklumat produk dengan cepat dan meletakkan produk dengan tepat pada tali pinggang penghantar pengisihan, mempercepatkan pemprosesan pesanan.
Apakah kesan khusus penggunaan manipulator pembuatan industri terhadap kecekapan pengeluaran perusahaan?
Meningkatkan kelajuan pengeluaran
Operasi berulang yang pantas: Manipulator pembuatan industri boleh melakukan kerja berulang pada kelajuan yang sangat tinggi tanpa keletihan dan mengurangkan kecekapan seperti operasi manual. Sebagai contoh, dalam proses pemasangan komponen elektronik, manipulator boleh menyelesaikan berpuluh-puluh atau bahkan ratusan tindakan merebut dan pemasangan seminit, manakala operasi manual hanya boleh diselesaikan beberapa kali seminit. Mengambil pengeluaran telefon mudah alih sebagai contoh, bilangan skrin yang dipasang sejam menggunakan manipulator boleh menjadi 3-5 kali lebih banyak daripada pemasangan manual. Memendekkan kitaran pengeluaran: Memandangkan manipulator boleh bekerja 24 jam sehari (dengan penyelenggaraan yang betul) dan mempunyai kelajuan penukaran yang cepat antara proses, ia sangat memendekkan kitaran pengeluaran produk. Sebagai contoh, dalam pembuatan kereta, operasi cekap manipulator dalam kimpalan badan dan pautan pemasangan bahagian telah mengurangkan masa pemasangan kereta daripada berpuluh-puluh jam kepada lebih sepuluh jam sekarang.
Meningkatkan kualiti produk
Operasi ketepatan tinggi: Ketepatan operasi manipulator jauh lebih tinggi daripada operasi manual. Dalam pemesinan ketepatan, robot boleh mengawal ketepatan pemesinan bahagian ke tahap mikron, yang sukar dicapai dengan operasi manual. Sebagai contoh, dalam pengeluaran bahagian jam tangan, robot boleh melengkapkan pemotongan dan pengisaran bahagian kecil seperti gear dengan tepat, memastikan ketepatan dimensi dan kemasan permukaan bahagian tersebut, dengan itu meningkatkan kualiti keseluruhan produk.
Kestabilan kualiti yang baik: Konsistensi tindakannya adalah baik, dan kualiti produk tidak akan turun naik disebabkan oleh faktor seperti emosi dan keletihan. Dalam proses pembungkusan ubat, robot boleh mengawal dengan tepat dos ubat dan pengedap bungkusan, dan kualiti setiap pakej boleh menjadi sangat konsisten, mengurangkan kadar kecacatan. Sebagai contoh, dalam pembungkusan makanan, selepas menggunakan robot, kadar kehilangan produk yang disebabkan oleh pembungkusan yang tidak memenuhi syarat boleh dikurangkan daripada 5% – 10% dalam operasi manual kepada 1% – 3%.
Mengoptimumkan proses pengeluaran
Penyepaduan proses automatik: Robot boleh menyambung dengan lancar dengan peralatan automatik lain (seperti saluran pengeluaran automatik, sistem pergudangan automatik, dll.) untuk mengoptimumkan keseluruhan proses pengeluaran. Pada barisan pengeluaran produk elektronik, robot boleh mengintegrasikan pengeluaran, ujian dan pemasangan papan litar secara rapat untuk mencapai pengeluaran berterusan automatik daripada bahan mentah kepada produk siap. Sebagai contoh, dalam bengkel pengeluaran papan induk komputer yang lengkap, robot boleh menyelaraskan pelbagai peralatan pemprosesan untuk menyelesaikan satu siri proses daripada pengeluaran papan litar bercetak kepada pemasangan dan kimpalan cip, mengurangkan masa menunggu dan campur tangan manusia dalam pautan perantaraan. Pelarasan tugas yang fleksibel: Tugasan kerja dan susunan kerja robot boleh diselaraskan dengan mudah melalui pengaturcaraan untuk menyesuaikan diri dengan keperluan pengeluaran dan perubahan produk yang berbeza. Dalam pembuatan pakaian, apabila gaya berubah, hanya program robot yang perlu diubah suai untuk menyesuaikannya dengan pemotongan, bantuan jahitan dan tugas lain gaya pakaian baharu, yang meningkatkan fleksibiliti dan kebolehsuaian sistem pengeluaran.
Mengurangkan kos pengeluaran
Mengurangkan kos buruh: Walaupun pelaburan awal robot adalah tinggi, dalam jangka panjang, ia boleh menggantikan sejumlah besar buruh manual dan mengurangkan perbelanjaan kos buruh syarikat. Sebagai contoh, syarikat pembuatan mainan intensif buruh boleh mengurangkan 50%-70% pekerja pemasangan selepas memperkenalkan robot untuk pemasangan beberapa bahagian, dengan itu menjimatkan banyak wang dalam kos buruh. Kurangkan kadar sekerap dan kehilangan bahan: Kerana robot boleh beroperasi dengan tepat, ia mengurangkan penjanaan sekerap yang disebabkan oleh ralat pengendalian, dan juga mengurangkan kehilangan bahan. Semasa proses mengambil dan memotong produk acuan suntikan, robot boleh mengambil produk dengan tepat untuk mengelakkan kerosakan produk dan pembaziran yang berlebihan, mengurangkan kadar sekerap sebanyak 30% - 50% dan kehilangan bahan sebanyak 20% - 40%.
Masa siaran: Jan-21-2025
