Beberapa perkara biasarobot industrikesalahan dianalisis dan didiagnosis secara terperinci, dan penyelesaian yang sepadan disediakan untuk setiap kerosakan, bertujuan untuk menyediakan kakitangan penyelenggaraan dan jurutera panduan yang komprehensif dan praktikal untuk menyelesaikan masalah kerosakan ini dengan cekap dan selamat.
BAHAGIAN 1 Pengenalan
Robot industrimemainkan peranan penting dalam pembuatan moden. Mereka bukan sahaja meningkatkan kecekapan pengeluaran, tetapi juga meningkatkan kebolehkawalan dan ketepatan proses pengeluaran. Walau bagaimanapun, dengan penggunaan meluas peranti kompleks ini dalam industri, masalah kerosakan dan penyelenggaraan yang berkaitan telah menjadi semakin ketara. Dengan menganalisis beberapa contoh kerosakan robot industri biasa, kami boleh menyelesaikan dan memahami masalah biasa dalam bidang ini secara menyeluruh. Analisis contoh kerosakan berikut terutamanya melibatkan isu teras berikut: isu kebolehpercayaan perkakasan dan data, prestasi robot yang tidak konvensional dalam operasi, kestabilan motor dan komponen pemacu, ketepatan pemulaan dan konfigurasi sistem, dan prestasi robot dalam persekitaran kerja yang berbeza. Melalui analisis terperinci dan pemprosesan beberapa kes kerosakan biasa, penyelesaian disediakan untuk pengilang dan kakitangan berkaitan pelbagai jenis robot penyelenggaraan sedia ada untuk membantu mereka meningkatkan hayat perkhidmatan dan keselamatan peralatan sebenar. Pada masa yang sama, kerosakan dan puncanya dikenal pasti dari semua sudut, yang pada asasnya mengumpulkan beberapa rujukan berguna untuk kes kesalahan lain yang serupa. Sama ada dalam bidang robot perindustrian semasa atau dalam bidang pembuatan pintar masa depan dengan pembangunan yang lebih sihat, pembahagian kesalahan dan pengesanan sumber serta pemprosesan yang boleh dipercayai adalah item yang paling kritikal dalam pengeraman teknologi baharu dan latihan pengeluaran pintar.
BAHAGIAN 2 Contoh Kesalahan
2.1 Penggera Kelajuan Terlampau Dalam proses pengeluaran sebenar, robot industri mempunyai penggera terlalu laju, yang menjejaskan pengeluaran secara serius. Selepas analisis kesalahan terperinci, masalah itu diselesaikan. Berikut adalah pengenalan kepada diagnosis kesalahan dan proses pemprosesannya. Robot akan secara automatik mengeluarkan penggera kelajuan lampau dan ditutup semasa pelaksanaan tugas. Penggera lebih laju mungkin disebabkan oleh pelarasan parameter perisian, sistem kawalan dan penderia.
1) Konfigurasi perisian dan diagnosis sistem. Log masuk ke sistem kawalan dan semak parameter kelajuan dan pecutan. Jalankan program ujian kendiri sistem untuk mendiagnosis kemungkinan kerosakan perkakasan atau perisian. Keberkesanan operasi sistem dan parameter pecutan telah ditetapkan dan diukur, dan tiada keabnormalan.
2) Pemeriksaan dan penentukuran sensor. Periksa penderia kelajuan dan kedudukan yang dipasang pada robot. Gunakan alat standard untuk menentukur penderia. Jalankan semula tugas untuk memerhati sama ada amaran lebih laju masih berlaku. Keputusan: Penderia kelajuan menunjukkan ralat bacaan sedikit. Selepas penentukuran semula, masalah masih wujud.
3) Penggantian sensor dan ujian komprehensif. Gantikan penderia kelajuan baharu. Selepas menggantikan penderia, lakukan ujian kendiri sistem yang komprehensif dan penentukuran parameter sekali lagi. Jalankan pelbagai jenis tugasan untuk mengesahkan sama ada robot telah kembali normal. Keputusan: Selepas penderia kelajuan baharu dipasang dan ditentukur, amaran terlebih kelajuan tidak muncul lagi.
4) Kesimpulan dan penyelesaian. Menggabungkan pelbagai kaedah diagnosis kesalahan, sebab utama fenomena overspeed robot industri ini ialah kegagalan mengimbangi sensor kelajuan, jadi perlu untuk menggantikan dan melaraskan sensor kelajuan baharu[.
2.2 Bunyi tidak normal Robot mengalami kegagalan bunyi yang tidak normal semasa operasi, mengakibatkan kecekapan pengeluaran berkurangan di bengkel kilang.
1) Pemeriksaan awal. Penghakiman awal mungkin haus mekanikal atau kekurangan pelinciran. Hentikan robot dan jalankan pemeriksaan terperinci bahagian mekanikal (seperti penyambung, gear dan galas). Gerakkan lengan robot secara manual untuk merasakan sama ada terdapat haus atau geseran. Keputusan: Semua sendi dan gear adalah normal dan pelinciran adalah mencukupi. Oleh itu, kemungkinan ini diketepikan.
2) Pemeriksaan lanjut: gangguan luar atau serpihan. Periksa persekitaran dan laluan pergerakan robot secara terperinci untuk melihat sama ada terdapat sebarang objek atau serpihan luaran. Bersihkan dan bersihkan semua bahagian robot. Selepas pemeriksaan dan pembersihan, tiada bukti sumber ditemui, dan faktor eksogen dikecualikan.
3) Pemeriksaan semula: Beban tidak sekata atau lebihan. Semak tetapan beban lengan robot dan alatan. Bandingkan beban sebenar dengan beban yang disyorkan dalam spesifikasi robot. Jalankan beberapa program ujian beban untuk memerhati sama ada terdapat bunyi yang tidak normal. Keputusan: Semasa program ujian beban, bunyi yang tidak normal telah menjadi lebih teruk, terutamanya di bawah beban tinggi.
4) Kesimpulan dan penyelesaian. Melalui ujian dan analisis terperinci di tapak, penulis percaya bahawa sebab utama bunyi robot yang tidak normal adalah beban yang tidak sekata atau berlebihan. Penyelesaian: Konfigurasikan semula tugas kerja untuk memastikan bahawa beban diagihkan sama rata. Laraskan tetapan parameter lengan dan alat robot ini untuk menyesuaikan diri dengan beban sebenar. Uji semula sistem untuk mengesahkan bahawa masalah telah diselesaikan. Cara teknikal di atas telah menyelesaikan masalah bunyi abnormal robot, dan peralatan boleh dimasukkan ke dalam pengeluaran secara normal.
2.3 Penggera suhu motor tinggi Robot akan penggera semasa ujian. Sebab penggera ialah motor terlalu panas. Keadaan ini adalah keadaan kerosakan yang berpotensi dan boleh menjejaskan operasi selamat dan penggunaan robot.
1) Pemeriksaan awal: Sistem penyejukan motor robot. Memandangkan masalahnya ialah suhu motor terlalu tinggi, kami memberi tumpuan kepada memeriksa sistem penyejukan motor. Langkah-langkah pengendalian: Hentikan robot, periksa sama ada kipas penyejuk motor beroperasi secara normal, dan periksa sama ada saluran penyejukan disekat. Keputusan: Kipas penyejuk motor dan saluran penyejukan adalah normal, dan masalah sistem penyejukan diketepikan.
2) Periksa lagi badan motor dan pemandu. Masalah dengan motor atau pemandunya sendiri juga mungkin menjadi punca suhu tinggi. Langkah-langkah pengendalian: Periksa sama ada wayar sambungan motor rosak atau longgar, mengesan suhu permukaan motor, dan gunakan osiloskop untuk memeriksa output bentuk gelombang arus dan voltan oleh pemandu motor. Keputusan: Didapati bahawa output bentuk gelombang semasa oleh pemandu motor adalah tidak stabil.
3) Kesimpulan dan penyelesaian. Selepas beberapa siri langkah diagnostik, kami menentukan punca suhu tinggi motor robot. Penyelesaian: Gantikan atau baiki pemandu motor yang tidak stabil. Selepas penggantian atau pembaikan, uji semula sistem untuk mengesahkan sama ada masalah telah diselesaikan. Selepas penggantian dan ujian, robot telah meneruskan operasi normal dan tiada penggera suhu berlebihan motor.
2.4 Penggera diagnosis masalah ralat permulaan Apabila robot industri dimulakan semula dan dimulakan, pelbagai kerosakan penggera berlaku, dan diagnosis kerosakan diperlukan untuk mencari punca kerosakan.
1) Periksa isyarat keselamatan luaran. Pada mulanya disyaki bahawa ia berkaitan dengan isyarat keselamatan luar yang tidak normal. Masukkan mod "digunakan" untuk menentukan sama ada terdapat masalah dengan litar keselamatan luaran robot. Robot sedang berjalan dalam mod "hidup", tetapi pengendali masih tidak dapat mengeluarkan lampu amaran, menghapuskan masalah kehilangan isyarat keselamatan.
2) Pemeriksaan perisian dan pemandu. Semak sama ada perisian kawalan robot telah dikemas kini atau kehilangan fail. Periksa semua pemandu, termasuk pemandu motor dan sensor. Didapati bahawa perisian dan pemacu semuanya dikemas kini dan tiada fail yang hilang, jadi ditentukan bahawa ini bukan masalahnya.
3) Tentukan bahawa kerosakan datang dari sistem kawalan robot itu sendiri. Pilih Pasang Beroperasi → Perkhidmatan selepas jualan → Masukkan mod operasi dalam menu utama loket ajar. Semak maklumat penggera sekali lagi. Hidupkan kuasa robot. Oleh kerana fungsi itu tidak kembali normal, ia boleh ditentukan bahawa robot itu sendiri mempunyai kerosakan.
4) Pemeriksaan kabel dan penyambung. Periksa semua kabel dan penyambung yang disambungkan ke robot. Pastikan tiada kerosakan atau longgar. Semua kabel dan penyambung adalah utuh, dan kesalahan tidak ada di sini.
5) Semak papan CCU. Mengikut gesaan penggera, cari antara muka SYS-X48 pada papan CCU. Perhatikan lampu status papan CCU. Didapati bahawa lampu status papan CCU dipaparkan secara tidak normal, dan telah ditentukan bahawa papan CCU telah rosak. 6) Kesimpulan dan penyelesaian. Selepas 5 langkah di atas, ia telah ditentukan bahawa masalahnya adalah pada papan CCU. Penyelesaiannya ialah menggantikan papan CCU yang rosak. Selepas papan CCU diganti, sistem robot ini boleh digunakan seperti biasa, dan penggera ralat awal telah diangkat.
2.5 Kehilangan data kaunter revolusi Selepas peranti dihidupkan, pengendali robot memaparkan "Bateri sandaran papan ukuran port bersiri SMB telah hilang, data kaunter revolusi robot hilang" dan tidak dapat menggunakan loket mengajar. Faktor manusia seperti ralat pengendalian atau gangguan manusia biasanya merupakan punca biasa kegagalan sistem yang kompleks.
1) Komunikasi sebelum analisis kesalahan. Tanya sama ada sistem robot telah dibaiki baru-baru ini, sama ada kakitangan penyelenggaraan atau pengendali lain telah diganti, dan sama ada operasi tidak normal dan penyahpepijatan telah dilakukan.
2) Semak rekod operasi sistem dan log untuk mencari sebarang aktiviti yang tidak konsisten dengan mod operasi biasa. Tiada ralat operasi yang jelas atau gangguan manusia ditemui.
3) Kegagalan papan litar atau perkakasan. Analisis punca: Kerana ia melibatkan "papan ukuran port bersiri SMB", ini biasanya berkaitan secara langsung dengan litar perkakasan. Putuskan sambungan bekalan kuasa dan ikut semua prosedur keselamatan. Buka kabinet kawalan robot dan periksa papan ukuran port bersiri SMB dan litar lain yang berkaitan. Gunakan alat ujian untuk menyemak ketersambungan dan integriti litar. Semak kerosakan fizikal yang jelas, seperti terbakar, pecah atau kelainan lain. Selepas pemeriksaan terperinci, papan litar dan perkakasan yang berkaitan kelihatan normal, tanpa kerosakan fizikal atau masalah sambungan yang jelas. Kemungkinan papan litar atau kegagalan perkakasan adalah rendah.
4) Masalah bateri sandaran. Memandangkan kedua-dua aspek di atas kelihatan normal, pertimbangkan kemungkinan lain. Loket mengajar dengan jelas menyebut bahawa "bateri sandaran hilang", yang menjadi tumpuan seterusnya. Cari lokasi khusus bateri sandaran pada kabinet kawalan atau robot. Periksa voltan bateri. Periksa sama ada antara muka dan sambungan bateri adalah utuh. Didapati bahawa voltan bateri sandaran jauh lebih rendah daripada paras biasa, dan hampir tiada kuasa yang tinggal. Kegagalan mungkin disebabkan oleh kegagalan bateri sandaran.
5) Penyelesaian. Beli bateri baharu model dan spesifikasi yang sama seperti bateri asal dan gantikannya mengikut arahan pengilang. Selepas menggantikan bateri, lakukan pemulaan dan penentukuran sistem mengikut arahan pengilang untuk memulihkan data yang hilang atau rosak. Selepas menggantikan bateri dan permulaan, lakukan ujian sistem yang komprehensif untuk memastikan masalah telah diselesaikan.
6) Selepas analisis dan pemeriksaan terperinci, ralat operasi yang disyaki pada mulanya dan papan litar atau kegagalan perkakasan telah diketepikan, dan akhirnya ditentukan bahawa masalah itu disebabkan oleh bateri sandaran yang gagal. Dengan menggantikan bateri sandaran dan memulakan semula dan menentukur sistem, robot telah meneruskan operasi biasa.
BAHAGIAN 3 Cadangan Penyelenggaraan Harian
Penyelenggaraan harian adalah kunci untuk memastikan operasi robot industri yang stabil, dan perkara berikut harus dicapai. (1) Pembersihan dan pelinciran yang kerap Periksa komponen utama robot perindustrian secara kerap, keluarkan habuk dan bahan asing, dan pelincir untuk memastikan operasi normal komponen.
(2) Penentukuran sensor Sentiasa menentukur penderia robot untuk memastikan ia memperoleh dengan tepat dan data maklum balas untuk memastikan pergerakan dan operasi yang tepat.
(3) Periksa bolt dan penyambung pengikat Periksa sama ada bolt dan penyambung robot longgar dan ketatkannya tepat pada masanya untuk mengelakkan getaran mekanikal dan ketidakstabilan.
(4) Pemeriksaan kabel Selalu periksa kabel sama ada haus, retak atau terputus sambungan untuk memastikan kestabilan penghantaran isyarat dan kuasa.
(5) Inventori alat ganti Kekalkan sejumlah alat ganti utama supaya bahagian yang rosak boleh diganti tepat pada masanya dalam kecemasan untuk mengurangkan masa henti.
BAHAGIAN 4 Kesimpulan
Untuk mendiagnosis dan mengesan kerosakan, kesalahan biasa robot industri dibahagikan kepada kerosakan perkakasan, kerosakan perisian dan jenis kerosakan biasa robot. Kesilapan biasa setiap bahagian robot industri dan penyelesaian serta langkah berjaga-jaga diringkaskan. Melalui ringkasan klasifikasi yang terperinci, kami dapat memahami dengan lebih baik jenis kerosakan robot industri yang paling biasa pada masa ini, supaya kami dapat dengan cepat mendiagnosis dan mengesan punca kerosakan apabila berlaku kerosakan, dan mengekalkannya dengan lebih baik. Dengan perkembangan industri ke arah automasi dan kecerdasan, robot industri akan menjadi semakin penting. Pembelajaran dan rumusan adalah sangat penting untuk terus meningkatkan keupayaan dan kepantasan penyelesaian masalah untuk menyesuaikan diri dengan persekitaran yang berubah-ubah. Saya berharap artikel ini akan mempunyai kepentingan rujukan tertentu untuk pengamal yang berkaitan dalam bidang robot industri, supaya dapat mempromosikan pembangunan robot industri dan memberi perkhidmatan yang lebih baik kepada industri pembuatan.
Masa siaran: Nov-29-2024
