Bagi perusahaan kecil dan sederhana yang sedang dalam proses transformasi dan peningkatan, perusahaan sedang bergerak ke arah susun atur pengeluaran automatik. Walau bagaimanapun, untuk beberapa perusahaan kecil dan sederhana, harga barurobot industriterlalu tinggi, dan tekanan kewangan terhadap perusahaan ini terlalu besar. Banyak syarikat tidak dibiayai dengan baik dan kukuh seperti syarikat besar. Banyak perusahaan kecil dan sederhana hanya memerlukan beberapa atau satu robot industri, dan dengan gaji yang melambung tinggi, robot industri terpakai akan menjadi pilihan yang baik untuk mereka. Robot industri terpakai bukan sahaja dapat mengisi jurang robot industri baharu, tetapi juga secara langsung mengurangkan harga kepada separuh atau lebih rendah, yang boleh membantu perusahaan kecil dan sederhana menyelesaikan peningkatan industri.
terpakairobot industribiasanya terdiri daripada badan robot dan pengesan akhir. Dalam proses aplikasi robot industri terpakai, badan robot biasanya dipilih untuk memenuhi syarat penggunaan, dan pengesan akhir disesuaikan untuk industri dan persekitaran penggunaan yang berbeza.
Untuk pemilihan badan robot, parameter pemilihan utama ialah senario aplikasi, darjah kebebasan, ketepatan kedudukan ulangan, muatan, jejari kerja dan berat badan.
01
Muatan
Muatan ialah beban maksimum yang boleh dibawa oleh robot dalam ruang kerjanya. Ia berkisar antara 3Kg hingga 1300Kg, sebagai contoh.
Jika anda mahu robot mengalihkan bahan kerja sasaran dari satu stesen ke stesen yang lain, anda perlu memberi perhatian untuk menambah berat bahan kerja dan berat pencengkam robot kepada beban kerjanya.
Satu lagi perkara istimewa yang perlu diberi perhatian ialah keluk beban robot. Kapasiti beban sebenar akan berbeza pada jarak yang berbeza dalam julat ruang.
02
Industri aplikasi robot industri
Di mana robot anda akan digunakan adalah syarat pertama apabila anda memilih jenis robot yang perlu anda beli.
Jika anda hanya mahukan robot pick and place padat, robot scara adalah pilihan yang baik. Jika anda ingin meletakkan barang kecil dengan cepat, robot Delta adalah pilihan terbaik. Jika anda mahu robot itu berfungsi di sebelah pekerja, anda harus memilih robot kolaboratif.
03
Julat pergerakan maksimum
Apabila menilai aplikasi sasaran, anda harus memahami jarak maksimum yang perlu dicapai oleh robot. Memilih robot bukan hanya berdasarkan muatannya - ia juga perlu mempertimbangkan jarak tepat yang dicapainya.
Setiap syarikat akan menyediakan pelbagai gambar rajah gerakan untuk robot yang sepadan, yang boleh digunakan untuk menentukan sama ada robot itu sesuai untuk aplikasi tertentu. Julat pergerakan mendatar robot, perhatikan kawasan tidak berfungsi berhampiran dan di belakang robot.
Ketinggian menegak maksimum robot diukur dari titik terendah yang boleh dicapai oleh robot (biasanya di bawah tapak robot) hingga ketinggian maksimum yang boleh dicapai oleh pergelangan tangan (Y). Jangkauan mendatar maksimum ialah jarak dari pusat pangkalan robot ke pusat titik terjauh yang boleh dicapai oleh pergelangan tangan secara mendatar (X).
04
Kelajuan operasi
Parameter ini berkait rapat dengan setiap pengguna. Malah, ia bergantung kepada masa kitaran yang diperlukan untuk menyelesaikan operasi. Lembaran spesifikasi menyenaraikan kelajuan maksimum model robot, tetapi kita harus tahu bahawa kelajuan operasi sebenar adalah antara 0 dan kelajuan maksimum, dengan mengambil kira pecutan dan nyahpecutan dari satu titik ke titik yang lain.
Unit parameter ini biasanya darjah sesaat. Sesetengah pengeluar robot juga menunjukkan pecutan maksimum robot.
05
Tahap perlindungan
Ini juga bergantung pada tahap perlindungan yang diperlukan untuk aplikasi robot. Robot yang bekerja dengan produk berkaitan makanan, instrumen makmal, instrumen perubatan atau dalam persekitaran mudah terbakar memerlukan tahap perlindungan yang berbeza.
Ini adalah piawaian antarabangsa, dan adalah perlu untuk membezakan tahap perlindungan yang diperlukan untuk aplikasi sebenar, atau memilih mengikut peraturan tempatan. Sesetengah pengeluar menyediakan tahap perlindungan yang berbeza untuk model robot yang sama bergantung pada persekitaran di mana robot berfungsi.
06
Darjah kebebasan (bilangan paksi)
Bilangan paksi dalam robot menentukan darjah kebebasannya. Jika anda hanya melakukan aplikasi mudah, seperti memilih dan meletakkan bahagian di antara penghantar, robot 4 paksi sudah memadai. Jika robot perlu bekerja di ruang yang kecil dan lengan robot perlu berpusing dan berpusing, robot 6 paksi atau 7 paksi adalah pilihan terbaik.
Bilangan paksi biasanya bergantung pada aplikasi tertentu. Perlu diingatkan bahawa lebih banyak kapak bukan sahaja untuk fleksibiliti.
Malah, jika anda ingin menggunakan robot untuk aplikasi lain, anda mungkin memerlukan lebih banyak paksi. Walau bagaimanapun, terdapat keburukan untuk mempunyai lebih banyak kapak. Jika anda hanya memerlukan 4 paksi robot 6 paksi, anda masih perlu memprogram 2 paksi yang tinggal.
07
Ulang ketepatan kedudukan
Pilihan parameter ini juga bergantung pada aplikasi. Kebolehulangan ialah ketepatan/perbezaan robot mencapai kedudukan yang sama selepas melengkapkan setiap kitaran. Secara umumnya, robot boleh mencapai ketepatan kurang daripada 0.5mm atau lebih tinggi.
Sebagai contoh, jika robot digunakan untuk mengeluarkan papan litar, anda memerlukan robot dengan kebolehulangan ultra tinggi. Jika aplikasi tidak memerlukan ketepatan tinggi, kebolehulangan robot mungkin tidak begitu tinggi. Ketepatan biasanya dinyatakan sebagai "±" dalam paparan 2D. Malah, kerana robot itu tidak linear, ia boleh berada di mana-mana sahaja dalam jejari toleransi.
08 Selepas jualan dan perkhidmatan
Adalah penting untuk memilih robot industri terpakai yang sesuai. Pada masa yang sama, penggunaan robot industri dan penyelenggaraan seterusnya juga merupakan isu yang sangat penting. Penggunaan robot industri terpakai bukan sekadar pembelian robot yang mudah, tetapi memerlukan penyediaan penyelesaian sistem dan siri perkhidmatan seperti latihan pengendalian robot, penyelenggaraan robot dan pembaikan. Jika pembekal yang anda pilih tidak dapat memberikan pelan waranti atau sokongan teknikal, maka robot yang anda beli kemungkinan besar akan terbiar.
Masa siaran: Jul-16-2024
