Mengikut struktur mekanikal, robot industri boleh dibahagikan kepada robot berbilang sendi, robot berbilang sendi satah (SCARA), robot selari, robot koordinat segi empat tepat, robot koordinat silinder dan robot kolaboratif.
1.Berartikulasirobot
Robot artikulasi（robot berbilang sendi） ialah salah satu jenis robot industri yang paling banyak digunakan.Struktur mekanikalnya serupa dengan lengan manusia.Lengan disambungkan ke pangkal dengan sendi twist.Bilangan sendi putaran yang menyambungkan pautan dalam lengan boleh berbeza dari dua hingga sepuluh sendi, setiap satu memberikan tahap kebebasan tambahan.Sendi boleh selari atau ortogon antara satu sama lain.Robot artikulasi dengan enam darjah kebebasan adalah robot perindustrian yang lebih biasa digunakan kerana reka bentuknya memberikan banyak fleksibiliti.Kelebihan utama robot yang diartikulasikan adalah kelajuan tinggi dan jejaknya yang sangat kecil.
2. robot SCARA
Robot SCARA mempunyai julat kerja bulat yang terdiri daripada dua sambungan selari yang memberikan kebolehsuaian dalam satah terpilih.Paksi putaran diposisikan secara menegak dan efektor hujung yang dipasang pada lengan bergerak secara mendatar.Robot SCARA pakar dalam gerakan sisi dan digunakan terutamanya dalam aplikasi pemasangan.Robot SCARA boleh bergerak lebih pantas dan lebih mudah untuk disepadukan daripada robot silinder dan Cartesian.
3.Robot selari
Robot selari juga dipanggil robot pautan selari kerana ia terdiri daripada pautan bersambung selari yang disambungkan ke pangkalan biasa.Disebabkan oleh kawalan langsung setiap sendi pada effector hujung, kedudukan effector hujung boleh dikawal dengan mudah oleh lengannya, membolehkan operasi berkelajuan tinggi.Robot selari mempunyai ruang kerja berbentuk kubah.Robot selari sering digunakan dalam memilih dan menempatkan pantas atau aplikasi pemindahan produk.Fungsi utamanya termasuk merebut, membungkus, memalet dan memuat dan memunggah alatan mesin.
4. Cartesian, gantri, robot linear
Robot Cartesian, juga dikenali sebagai robot linear atau robot gantri, mempunyai struktur segi empat tepat.Jenis robot industri ini mempunyai tiga sambungan prismatik yang memberikan gerakan linear dengan menggelongsor pada tiga paksi menegak mereka (X, Y, dan Z).Mereka juga mungkin telah memasang pergelangan tangan untuk membolehkan pergerakan putaran.Robot Cartesian digunakan dalam kebanyakan aplikasi industri kerana ia menawarkan fleksibiliti dalam konfigurasi untuk memenuhi keperluan aplikasi tertentu.Robot Cartesian menawarkan ketepatan kedudukan yang tinggi serta keupayaan mereka untuk menahan objek berat.
5. Robot silinder
Robot jenis koordinat silinder mempunyai sekurang-kurangnya satu sambungan pusingan di pangkalan dan sekurang-kurangnya satu sambungan prismatik yang menyambungkan pautan.Robot ini mempunyai ruang kerja silinder dengan pangsi dan lengan boleh ditarik balik yang boleh menegak dan menggelongsor.Oleh itu, robot struktur silinder menyediakan gerakan linear menegak dan mendatar serta gerakan putaran di sekeliling paksi menegak.Reka bentuk padat di hujung lengan membolehkan robot industri mencapai sampul surat yang ketat tanpa kehilangan kelajuan dan kebolehulangan.Ia bertujuan terutamanya untuk aplikasi mudah memilih, memutar dan meletakkan bahan.
6.Robot koperasi
Robot kolaboratif ialah robot yang direka bentuk untuk berinteraksi dengan manusia di ruang kongsi atau bekerja dengan selamat berdekatan.Berbeza dengan robot industri konvensional, yang direka untuk bekerja secara autonomi dan selamat dengan mengasingkannya daripada sentuhan manusia.Keselamatan Cobot mungkin bergantung pada bahan binaan yang ringan, tepi bulat dan had kelajuan atau daya.Keselamatan juga mungkin memerlukan penderia dan perisian untuk memastikan tingkah laku kolaboratif yang baik.Robot perkhidmatan kolaboratif boleh melakukan pelbagai fungsi, termasuk robot maklumat di tempat awam;robot logistik yang mengangkut bahan dalam bangunan untuk memeriksa robot yang dilengkapi dengan kamera dan teknologi pemprosesan penglihatan, yang boleh digunakan dalam pelbagai aplikasi seperti Rondaan perimeter kemudahan selamat.Robot industri kolaboratif boleh digunakan untuk mengautomasikan tugasan berulang, bukan ergonomik—contohnya, memilih dan meletakkan bahagian berat, penyusuan mesin dan pemasangan akhir.
Masa siaran: Jan-11-2023
